Shuhan Shen

Chinese Academy of Sciences

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiSfM: 足場アンカー型階層再構成によるStructure-from-Motionの曖昧性解消
  3D再構成2026/9/4

  繰り返し構造や対称構造による視覚的曖昧性に強い、階層的な粗密SfMフレームワークを提案。局所コミュニティと検証済みスケルトンを用いて安定な足場を構築し、残りの画像を効率的に吸収することで、曖昧性による失敗を防ぎつつ計算コストを削減する。

• 潜在世界モデルによる結果予測とナビゲーションポリシーの強化
  ナビゲーション2026/8/23

  ロボットナビゲーションのための潜在世界モデルを提案し、観測の再構成ではなく潜在特徴の適合性を予測することで、未ラベルのビデオからポリシー学習を可能にし、世界モデル内での強化学習により実世界性能を向上させた。

• M^4World: インタラクティブな物体操作と長時間ストリーミングのためのマルチビュー・マルチモーダル運転ワールドモデル
  自動運転シミュレーション2026/7/1

  運転シミュレーションのための生成ワールドモデルを提案し、複数視点のビデオとLiDARを合成しつつ、物体の操作と長時間の安定生成を可能にした。