Kaining Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M^4World: インタラクティブな物体操作と長時間ストリーミングのためのマルチビュー・マルチモーダル運転ワールドモデル
  自動運転シミュレーション2026/7/1

  運転シミュレーションのための生成ワールドモデルを提案し、複数視点のビデオとLiDARを合成しつつ、物体の操作と長時間の安定生成を可能にした。

• DarkGS: 暗闇でのロボット探査のためのニューラル照明学習と3Dガウシアン再照明
  3D再構成/再照明2024/3/1

  移動する光源下の暗い環境で、カメラと光源の系をニューラルにモデル化し、再照明可能な3Dガウシアンシーンを構築して実時間で写実的な新視点画像を生成する手法を提案した。