Hainan Cui
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HiSfM: 足場アンカー型階層再構成によるStructure-from-Motionの曖昧性解消3D再構成2026/9/4
繰り返し構造や対称構造による視覚的曖昧性に強い、階層的な粗密SfMフレームワークを提案。局所コミュニティと検証済みスケルトンを用いて安定な足場を構築し、残りの画像を効率的に吸収することで、曖昧性による失敗を防ぎつつ計算コストを削減する。