Shuchang Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GroundingPI：視覚プリミティブで物理知能に挑むグラウンディング基盤モデル
  VLA2026/9/30

  点やボックスを量子化座標として生成する4Bのグラウンディング基盤モデルを提案し、ロボット操作や自動運転の視覚バックボーンとして性能を向上させた。

• GroundAnything: 並列デコーディングと高精度視覚グラウンディングをフラッシュ速度で両立
  視覚グラウンディング2026/9/30

  拡散モデルによる並列デコーディングで視覚グラウンディングを高速化し、4Bモデルで同規模の最先端性能を達成した研究。

• Chat-Edit-3D++: 大規模言語モデルによる対話型3D・4Dシーン編集
  3D編集2026/8/29

  大規模言語モデルを中心に対話で3D/4Dシーンを編集する手法を提案。2Dアトラス画像への変換で編集と再構成を分離し、多様な視覚ツールを自動的に呼び出す。

• HybridWorldSim：自動運転向けのスケーラブルで制御可能な高忠実度シミュレータ
  自動運転シミュレーション2025/11/1

  静的背景のニューラル再構成と動的エージェントの生成モデルを統合し、大視点変化でも幾何一貫性を保つ自動運転シミュレータを提案。新データセットMIRRORも公開。