Shubham Sonawani

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SiSCo: 大規模言語モデルによる効果的な人間-ロボットコミュニケーションのための信号合成
  人間-ロボット協調2024/9/1

  LLMと複合現実技術を組み合わせ、人間とロボットの協調作業のための視覚的手がかりを生成するフレームワークSiSCoを提案し、タスク完了時間を約73%短縮、成功率を18%向上させた。

• iRoCo: スマートウォッチによるどこからでも直感的なロボット制御
  遠隔操作2024/3/1

  スマートウォッチとスマートフォンだけでロボットを直感的に操作できるフレームワークを提案し、遠隔操作やドローン操縦で従来の制御系と同等以上の性能を示した。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Projecting Robot Intentions Through Visual Cues: Static vs. Dynamic Signaling
  2023/8/1
• Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation
  2023/6/1
• Modularity through Attention: Efficient Training and Transfer of Language-Conditioned Policies for Robot Manipulation
  2022/12/1
• Imitation Learning based Auto-Correction of Extrinsic Parameters for A Mixed-Reality Setup
  2022/12/1
• Multimodal Data Fusion for Power-On-and-Go Robotic Systems in Retail
  2021/3/1
• Assistive Relative Pose Estimation for On-orbit Assembly using Convolutional Neural Networks
  2020/1/1