Shubh Gupta

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地球外航行と経路計画のためのニューラルラディアンスマップ
  経路計画2026/3/1

  火星探査車などの自律走行車のために、NeRFを用いて構築した3Dマップを活用し、局所的なコスト観測を大域的に補間して経路計画を行うフレームワークを提案した。シミュレーションで低コストかつ高成功率の経路計画を実証した。

• 地形マッピングと経路計画のためのニューラル標高モデル
  地形モデリング2024/5/1

  NeRFを2.5Dの連続的で微分可能な地形モデルに適応させ、画像から高品質な地形再構成と勾配ベースの経路計画を可能にする手法を提案。

• Improving GNSS Positioning using Neural Network-based Corrections
  2021/10/1
• Reliable GNSS Localization Against Multiple Faults Using a Particle Filter Framework
  2021/1/1
• Data-Driven Protection Levels for Camera and 3D Map-based Safe Urban Localization
  2021/1/1
• A Particle Filtering Framework for Integrity Risk of GNSS-Camera Sensor Fusion
  2021/1/1