Shuai Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習によるマルチラベル画像分類の再考：分類体系、課題、展望
  画像分類2026/7/1

  深層学習を用いたマルチラベル画像分類（MLIC）の包括的なサーベイ論文であり、手法を6つのグループに分類し、課題と将来の研究方向をまとめている。

• SwiftBot: LLM駆動の連合ロボットタスク実行のための分散プラットフォーム
  群制御2026/3/1

  LLMによるタスク分解とDHTオーバーレイ上のコンテナオーケストレーションを統合し、中央制御なしでロボット群が協調してタスクを実行できる分散プラットフォームを提案した。