Hailu Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwiftBot: LLM駆動の連合ロボットタスク実行のための分散プラットフォーム
  群制御2026/3/1

  LLMによるタスク分解とDHTオーバーレイ上のコンテナオーケストレーションを統合し、中央制御なしでロボット群が協調してタスクを実行できる分散プラットフォームを提案した。