Shuai Shi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction
  2026/2/1
• Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots
  2025/7/1
• Occupancy World Model for Robots
  2025/5/1
• RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots
  2025/4/1