Shuai Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性を考慮したマルチモーダル表現学習によるソフトロボット把持
  マルチモーダル学習2026/11/2

  ソフトロボット把持のためのマルチモーダルデータセットSomaを構築し、モダリティごとの信頼性を推定しながら対照学習で表現を獲得するSomaAlignを提案。把持結果予測などで高い精度を達成した。