Shuai Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motus2: 巧みな操作のための自己進化型汎用世界モデル
  マニピュレーション2026/8/31

  Motus2は、ポリシー・シミュレータ・評価器を統合した自己進化型の世界モデルで、巧みな操作を実現する。モデルとデータのスケーリングにより、意思決定と学習の閉ループを形成する。

• Multi-layer VI-GNSS Global Positioning Framework with Numerical Solution aided MAP Initialization
  2022/1/1