Shreyas Rajesh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BLInD: 未来の自車軌道分布として運転意図を学習する
  自動運転2026/9/12

  カメラやLiDARを使わず車両状態履歴のみから将来の自車軌道のマルチモーダル分布を予測する軽量ネットワークを提案し、自動緊急ブレーキの誤検知を大幅に削減できることを示した。

• 説明可能な深層学習が自動運転車に対する人間のメンタルモデルを改善する
  自動運転/説明可能AI2024/11/1

  自動運転車のブラックボックスな計画器の挙動を人間が理解できる概念に基づいて説明するConcept-Wrapper Networkを提案し、実車に搭載してドライバーの予測能力が向上することを示した。