Akshay Dharmavaram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な深層学習が自動運転車に対する人間のメンタルモデルを改善する
  自動運転/説明可能AI2024/11/1

  自動運転車のブラックボックスな計画器の挙動を人間が理解できる概念に基づいて説明するConcept-Wrapper Networkを提案し、実車に搭載してドライバーの予測能力が向上することを示した。