Flavian Pegado

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BLInD: 未来の自車軌道分布として運転意図を学習する
  自動運転2026/9/12

  カメラやLiDARを使わず車両状態履歴のみから将来の自車軌道のマルチモーダル分布を予測する軽量ネットワークを提案し、自動緊急ブレーキの誤検知を大幅に削減できることを示した。