Sang Uk Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeIRL: 木探索と逆強化学習による安全な都市運転
  自動運転計画2025/9/1

  モンテカルロ木探索で安全な候補軌道を生成し、逆強化学習で人間らしい軌道を選ぶ自動運転プランナーを提案し、実都市での走行を含む評価で有効性を示した。

• 説明可能な深層学習が自動運転車に対する人間のメンタルモデルを改善する
  自動運転/説明可能AI2024/11/1

  自動運転車のブラックボックスな計画器の挙動を人間が理解できる概念に基づいて説明するConcept-Wrapper Networkを提案し、実車に搭載してドライバーの予測能力が向上することを示した。

• Driving in Real Life with Inverse Reinforcement Learning
  2022/6/1