Shreyas Hampali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMAGIN-4D: 画像誘導による制御可能なインタラクション生成
  インタラクション生成2026/6/22

  参照画像を用いて人間と物体のインタラクション生成の曖昧さを解消する拡散モデルを提案。画像条件を空間的・時間的に分解し、役割別の条件付けで制御性を高めた。

• HOT3D: 一人称マルチビュー動画による3D手・物体トラッキングデータセット
  一人称視点/3Dトラッキング2024/11/1

  MetaのAIグラスとVRヘッドセットで撮影した一人称マルチビュー動画からなる大規模データセットを構築し、3D手追跡・物体姿勢推定・未知物体の3D復元で単一視点手法を大きく上回る性能を示した。