Shounak Sural

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RT-VLA: 知識蒸留によるリアルタイム視覚言語行動モデル
  自動運転/VLA2026/6/12

  大規模なVLAモデルの推論遅延を解決するため、教師モデルSimLingoから知識蒸留で軽量な学生モデルRT-VLAを構築し、推論時間を大幅に削減しつつ運転性能と言語推論を維持する手法を提案した。

• Safe2Drive: E2E自動運転モデルの安全運転行動の評価
  自動運転2026/6/1

  E2E自動運転モデルの安全性能を評価するため、工事現場や歩行者の飛び出しなど100の危険シナリオを追加したベンチマークSafe2Driveを提案し、既存モデルの安全運転スコアが大幅に低下することを示した。

• DriveSafer: 安全ガイダンスを備えたエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転モデルの安全性能を向上させるため、訓練時と推論時の両方で安全制約を組み込むフレームワークDriveSaferを提案し、破滅的な失敗を大幅に削減した。

• 物理情報を組み込んだニューラル制御微分方程式による大規模長期間マルチエージェント運動予測
  マルチエージェント予測2025/10/1

  複数ロボットの長期的な軌道予測のため、物理制約を組み込んだニューラル制御微分方程式モデルPINCoDEを提案し、10台から100台へのスケーリングを実現した。