Changzhong Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe2Drive: E2E自動運転モデルの安全運転行動の評価
  自動運転2026/6/1

  E2E自動運転モデルの安全性能を評価するため、工事現場や歩行者の飛び出しなど100の危険シナリオを追加したベンチマークSafe2Driveを提案し、既存モデルの安全運転スコアが大幅に低下することを示した。