Kalpana Panda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 彼らは何を見ているのか？安全で信頼できる自動運転学習のための視覚-言語-行動モデルの視点から複雑な道路シナリオを解釈する
  自動運転/解釈可能性2026/7/1

  本論文は、自動運転モデルの内部判断を解釈するため、画像から物体を除去する反事実的アブレーション手法CVAAを提案し、各物体の存在がモデルの計画行動に与える因果的影響を分析した。

• Safe2Drive: E2E自動運転モデルの安全運転行動の評価
  自動運転2026/6/1

  E2E自動運転モデルの安全性能を評価するため、工事現場や歩行者の飛び出しなど100の危険シナリオを追加したベンチマークSafe2Driveを提案し、既存モデルの安全運転スコアが大幅に低下することを示した。