Shohei Wakayama

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下のナビゲーション：スイッチング力学系による軌道予測と遮蔽推論
  軌道予測2024/10/1

  遮蔽された物体の不確実性も考慮し、軌道予測と遮蔽推論をスイッチング力学系という統一的な確率的生成モデルで扱う枠組みを提案し、Waymoデータセットで初期実験を行った。

• 自律ロボット探査のための文脈付きマルチアームバンディットにおける能動的推論
  能動的推論/バンディット2024/8/1

  鉱物調査地選択のシミュレーションで、ハイパースペクトルデータを文脈情報として用い、能動的推論がノイズやバイアスのある実データでも標準的バンディット手法より少ない試行で適応的に選択できることを示した。

• 能動推論を用いた複雑タスクのためのオンラインパレート最適意思決定
  マニピュレーション2024/6/1

  複数目的のトレードオフを保証する時相論理プランナと、能動推論でユーザ選好に合う計画を選ぶセレクタを組み合わせ、操作・移動ロボットで有効性を示したフレームワーク。

• Observation-Augmented Contextual Multi-Armed Bandits for Robotic Search and Exploration
  2023/12/1
• Active Inference for Autonomous Decision-Making with Contextual Multi-Armed Bandits
  2022/9/1
• Probabilistic Semantic Data Association for Collaborative Human-Robot Sensing
  2021/10/1