Christopher Buckley

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心ダイナミクスのためのソフトな幾何学的帰納バイアス
  物体中心ダイナミクス2025/12/17

  幾何代数ニューラルネットワークを用いて物体中心の世界モデルを構築し、厳密な等変性ではなくソフトな幾何学的帰納バイアスを与えることで、2D剛体ダイナミクスの長期予測において物理的忠実度が向上することを示した。

• 不確実性下のナビゲーション：スイッチング力学系による軌道予測と遮蔽推論
  軌道予測2024/10/1

  遮蔽された物体の不確実性も考慮し、軌道予測と遮蔽推論をスイッチング力学系という統一的な確率的生成モデルで扱う枠組みを提案し、Waymoデータセットで初期実験を行った。