Joseph Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下のナビゲーション：スイッチング力学系による軌道予測と遮蔽推論
  軌道予測2024/10/1

  遮蔽された物体の不確実性も考慮し、軌道予測と遮蔽推論をスイッチング力学系という統一的な確率的生成モデルで扱う枠組みを提案し、Waymoデータセットで初期実験を行った。

• Two-stage stochastic programming approach for path planning problems under travel time and availability uncertainties
  2019/10/1
• Tree Search Techniques for Minimizing Detectability and Maximizing Visibility
  2018/7/1