Shivendra Agrawal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-GLoc：視覚言語モデルによるモンテカルロ位置推定の強化 - 雑然とした準静的環境における頑健な意味的グローバル位置推定
  位置推定2026/5/1

  視覚言語モデル（VLM）を意味的観測フロントエンドとして用いた階層的意味的モンテカルロ位置推定法を提案し、幾何学的に類似した環境でのグローバル位置推定の成功率を大幅に向上させた。

• GIST: インテリジェント意味トポロジーによるマルチモーダル知識抽出と空間グラウンディング
  空間グラウンディング2026/4/1

  小売店や倉庫などの複雑な環境向けに、携帯端末の点群から意味的に注釈されたナビゲーショントポロジーを構築するパイプラインを提案し、意味検索や位置特定などの下流タスクで有効性を示した。

• ShelfAware: 低コストセンサによる準静的環境でのリアルタイム意味論的ローカリゼーション
  ローカリゼーション2025/12/1

  棚などの準静的環境で、物体カテゴリの意味情報を粒子フィルタに統合し、低コストな視覚のみのハードウェアでロバストな自己位置推定を実現した研究。

• ShelfHelp: 視覚に依存しない操作タスクを支援する社会的支援ロボット杖
  社会的支援ロボティクス2024/5/1

  視覚障害者が食料品店で商品を探して取るのを支援するため、商品位置特定アルゴリズムと音声による操作ガイダンスを備えたロボット杖システムを開発し、被験者実験で有効性を示した。