Gaoyuan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Automated Behavior Planning for Fruit Tree Pruning via Redundant Robot Manipulators: Addressing the Behavior Planning Challenge
  2025/10/1
• Optimistic Reinforcement Learning-Based Skill Insertions for Task and Motion Planning
  2025/10/1
• A Task-Efficient Reinforcement Learning Task-Motion Planner for Safe Human-Robot Cooperation
  2025/10/1