Shivaram Kalyanakrishnan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折り紙車輪とセンサフュージョンによるロボット知覚と適応性の向上
  センサフュージョン2026/10/7

  折り紙 inspired な車輪でLiDARの視点を能動制御し、IMUとRGB-Dを融合して深度計測の欠損を屋内で21%→11%、屋外で48%→18%に低減した小型移動ロボットを開発。

• 確率的ピア意図とマルチホップ計画伝播による分散型マルチロボット探索
  群制御2026/9/19

  限られた通信下での分散マルチロボット探索において、ピアの意図を確率的な空間表現に変換してMCTSに組み込み、さらにマルチホップで計画を伝播させる手法を提案し、シミュレーションと実機3台で有効性を示した。