Shivaram Kalyanakrishnan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的ピア意図とマルチホップ計画伝播による分散型マルチロボット探索
  群制御2026/9/19

  限られた通信下での分散マルチロボット探索において、ピアの意図を確率的な空間表現に変換してMCTSに組み込み、さらにマルチホップで計画を伝播させる手法を提案し、シミュレーションと実機3台で有効性を示した。