Shitong Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Labference：ロボット実験室における推論と行動の連携を評価するベンチマーク
  ベンチマーク/VLA2026/10/26

  物理的な実行結果に基づいてロボットが次の操作を適応的に選べるかを評価するベンチマークを提案し、VLAポリシーの目標選択エラーなどを明らかにした。

• 異種ロボット学習のための統合運動-行動モデリング
  VLA2026/6/1

  3D物体運動軌跡を共通インターフェースとして用い、視覚運動制御と力学モデリングを統合するモデルを提案。マスク生成目的と対照学習により、多様なデータソースからのマルチタスク事前学習と、複数の推論モードでの適応を実現する。