Shishir N. Y. Kolathaya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボット用アクチュエータにおける内接型・外接型単段遊星歯車の比較
  アクチュエータ設計2025/6/1

  脚式ロボット用アクチュエータの設計フレームワークを提案し、内接型と外接型の単段遊星歯車を最適化して性能を比較した。その結果、低減速比では内接型が軽量で優位だが、高減速比では外接型が適することを示した。

• チェーン駆動サンドイッチ脚型四足ロボット：設計と実験的解析
  歩行2025/3/1

  低コストで製作可能な中型四足ロボットを提案し、サンドイッチ脚構造とデュアルモーターで機敏な歩容を実現、平地と斜面でのトロット・クロール歩容を実験検証した。