Ketan Nehete

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• チェーン駆動サンドイッチ脚型四足ロボット：設計と実験的解析
  歩行2025/3/1

  低コストで製作可能な中型四足ロボットを提案し、サンドイッチ脚構造とデュアルモーターで機敏な歩容を実現、平地と斜面でのトロット・クロール歩容を実験検証した。