Bill Cai
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ROG-Grasp: 根の形状に基づくロボット把持と配置マニピュレーション2026/6/1
RGB-Dカメラで農産物の根の形状から向きを推定し、安定した把持と配置を実現する幾何学ベースのフレームワークを提案。トマトとタマネギで高い成功率を実証した。
- VILAS: ソフト把持を備えたVLA統合型低コストロボット操作アーキテクチャマニピュレーション2026/5/1
低コストでモジュール式のロボット操作プラットフォームVILASを提案し、VLAポリシーの学習と展開を可能にした。キリガミ構造のソフトグリッパーで壊れやすい物体を安全に把持し、3つのVLAモデルを実機で評価した。
- Energy-Aware Routing Algorithm for Mobile Ground-to-Air Charging2023/10/1