Shifan Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CEAR: 俊敏な四足ロボットの高速知覚のためのイベントカメラ包括データセット
  イベントカメラ/四足歩行/データセット2024/4/1

  俊敏な四足ロボットMini CheetahにイベントカメラやLiDAR等を搭載し、屋内・屋外や様々な歩容・アクロバット動作を含む100以上のシーケンスを収録した初のイベントカメラデータセットを構築した。

• インピーダンス整合：四足歩行ロボットにおけるRLベースの走り幅跳びの実現
  sim2real2024/4/1

  周波数領域解析に基づくインピーダンス整合でシミュレーションと実機のギャップを埋め、四足ロボットでRLによる走り幅跳び（距離55cm、高さ38cm）を実現した。

• StaccaToe: 人間の脚と足指を模倣した片脚ロボット
  脚式ロボット2024/4/1

  人間の脚を参考にした足指関節と協調駆動機構を備え、電動モータのみでつま先立ちバランスや動的ジャンプを実現した等身大の片脚ロボットを開発した。

• Event Camera-based Visual Odometry for Dynamic Motion Tracking of a Legged Robot Using Adaptive Time Surface
  2023/5/1