Shifan Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StaccaToe: A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
  2024/4/1
• CEAR: Comprehensive Event Camera Dataset for Rapid Perception of Agile Quadruped Robots
  2024/4/1
• Impedance Matching: Enabling an RL-Based Running Jump in a Quadruped Robot
  2024/4/1
• Event Camera-based Visual Odometry for Dynamic Motion Tracking of a Legged Robot Using Adaptive Time Surface
  2023/5/1