Sherwin Bahmani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LucidLyra: マルチタスク蒸留によるフィードフォワード生成3Dシーン再構成と統合的理解
  3Dシーン生成2026/10/29

  動画拡散モデルと2D基盤モデルの知識を蒸留し、単一画像や動画から意味・インスタンス情報を持つ3Dガウシアンシーンをフィードフォワードで生成・理解するフレームワーク。

• 因果表現の視点による堅牢で適応的な動作予測
  動作予測2021/11/1

  動作予測を不変変数・スタイル交絡・偽相関に分ける因果表現学習を提案し、分布シフト下での堅牢性と少数サンプル転移性能を向上させた。