Qunjie Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LucidLyra: マルチタスク蒸留によるフィードフォワード生成3Dシーン再構成と統合的理解
  3Dシーン生成2026/10/29

  動画拡散モデルと2D基盤モデルの知識を蒸留し、単一画像や動画から意味・インスタンス情報を持つ3Dガウシアンシーンをフィードフォワードで生成・理解するフレームワーク。

• ViPE: 3D幾何知覚のための動画ポーズ推定エンジン
  3D知覚2025/8/1

  未校正の生動画からカメラ内部パラメータ・運動・密な深度を推定する汎用エンジンViPEを提案し、大規模動画データセットに正確な3Dアノテーションを付与して公開した。