Jonas Schweizer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボストラル・ナビゲート：単眼RGBのみで動作するスケーラブルな視覚言語ナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/7/1

  単眼RGB画像のみを入力とし、画像空間上でウェイポイントを予測することで、様々なロボット形態に再較正なしで適用可能な8B視覚言語モデルを提案。大規模シミュレーションデータと効率的な学習手法により、実世界データへの依存を低減しつつ高性能を実現した。

• 因果表現の視点による堅牢で適応的な動作予測
  動作予測2021/11/1

  動作予測を不変変数・スタイル交絡・偽相関に分ける因果表現学習を提案し、分布シフト下での堅牢性と少数サンプル転移性能を向上させた。