Shenxing Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvObj: シーン教師なしで3Dインスタンス分割を行う進化的オブジェクト中心表現の学習
  3Dインスタンス分割2026/5/1

  合成データと実点群の形状ギャップを埋める、教師なし3Dインスタンス分割手法EvObjを提案。物体候補を動的改良する識別モジュールと部分形状を補完するモジュールを統合し、最先端性能を達成した。

• PhysInOne: 一つのスイートで実現する視覚物理の学習と推論
  データセット/物理推論2026/4/1

  物理現象を捉えた大規模合成動画データセットPhysInOneを構築し、物理に基づく映像生成や将来予測、物理特性推定などの性能向上を示した。

• RayletDF: 点群やガウシアンからの汎化可能な3D表面再構成のためのレイレット距離場
  3D再構成2025/8/1

  クエリ光線から直接表面点を予測するレイレット距離場を提案し、点群や3Dガウシアンから高精度かつ未知データにも汎化する3D表面再構成を実現した。