Shengwen Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Realtime-VLA FLASH: 拡散型VLAのための投機的推論フレームワーク
  VLA/推論高速化2026/5/1

  拡散型視覚言語行動モデル(dVLA)の再計画時の推論遅延を削減するため、軽量ドラフトモデルと主モデルのAction Expertによる並列検証、および必要時に完全推論へ切り替える位相認識フォールバック機構を備えた投機的推論フレームワークを提案した。LIBEROで平均推論遅延を19.1ms(3.04倍高速化)に短縮し、実世界のコンベアベルト仕分けでも有効性を示した。