Shengqiang Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉ループコード生成と漸進的少数ショット適応による身体性長期的マニピュレーション
  マニピュレーション2025/3/1

  LLMが低レベル方策を使わずに実行可能なコード計画を閉ループで生成し、RGB-Dフィードバックで再計画することで、多様な長期タスクを高精度に遂行するフレームワークを提案。

• 家庭環境の変化に対する支援ロボット向けマルチモーダルモデルのロバスト性評価
  ロバスト性評価2024/6/1

  AI2Thor仮想環境で照明暗転や鏡壁などの攪乱を加え、支援ロボット用マルチモーダルモデルの物体認識や移動への影響を評価する研究。

• LoHoRavens: A Long-Horizon Language-Conditioned Benchmark for Robotic Tabletop Manipulation
  2023/10/1
• Towards Language-Based Modulation of Assistive Robots through Multimodal Models
  2023/6/1