Hinrich Schütze

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルにおける二項式の語順選好の行動的・表象的証拠
  言語モデル2026/6/19

  大規模言語モデルが言語的な二項式（例：men and women）の語順選好をどの程度捉えているかを、多言語データセットとプロービングを用いて分析し、モデルの内部表現が選好の強さを部分的に符号化していることを示した。

• 家庭環境の変化に対する支援ロボット向けマルチモーダルモデルのロバスト性評価
  ロバスト性評価2024/6/1

  AI2Thor仮想環境で照明暗転や鏡壁などの攪乱を加え、支援ロボット用マルチモーダルモデルの物体認識や移動への影響を評価する研究。

• LoHoRavens: A Long-Horizon Language-Conditioned Benchmark for Robotic Tabletop Manipulation
  2023/10/1
• Towards Language-Based Modulation of Assistive Robots through Multimodal Models
  2023/6/1