Shengqi Wang

Dalian University of Technology

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACE: 長期的身体操作のためのフェーズ進行認識クレジット
  操作2026/8/15

  長期的な操作タスクにおいて、各ステップのフェーズと進行度を推定し、ステップ単位のクレジットを割り当てることで、VLAモデルのポストトレーニングを改善するフレームワークを提案した。