Sheng Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Integrating Higher-Order Dynamics and Roadway-Compliance into Constrained ILQR-based Trajectory Planning for Autonomous Vehicles
  2023/9/1
• Feasibility of Local Trajectory Planning for Level-2+ Semi-autonomous Driving without Absolute Localization
  2023/9/1
• Cooperative Collision Avoidance in a Connected Vehicle Environment
  2023/6/1