Bilin Aksun Guvenc

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想環境内実車（VVE）による自動運転機能開発・評価手法：脆弱な道路利用者の安全に向けて
  自動運転/評価手法2025/1/1

  実車と仮想環境を同期させるVVE手法を中核に、MIL・HIL・VVEを段階的に統合した自動運転機能の開発・評価パイプラインを提案し、深層強化学習を用いた経路追従制御で有効性を示した。

• 車とトレーラーの駐車支援システムの開発
  駐車支援2025/1/1

  車両とトレーラーの逆運動学に基づき、手動でのトレーラー駐車を支援するアドバイザリグラフィックシステムを開発し、シミュレーションで有効性を検証した。

• Cooperative Collision Avoidance in a Connected Vehicle Environment
  2023/6/1
• Pre-Deployment Testing of Low Speed, Urban Road Autonomous Driving in a Simulated Environment
  2023/6/1