Shen Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformerにおける表現進化の方向分解による分離
  解釈性2026/9/14

  Transformerの表現更新を平行・垂直成分に分解し、編集ロバスト性や圧縮誤差、事前学習への介入効果を解析した研究。

• LoD-Loc v3: インスタンスシルエット整合による密集都市での汎用航空位置推定
  位置推定2026/3/1

  密集都市環境での航空画像位置推定を、建物のインスタンスセグメンテーションとシルエット整合を用いて高精度化し、大規模データセット生成によりゼロショット汎化を実現した。