Shawn Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeHome: 家庭環境における変形物体操作のためのシミュレーション環境
  シミュレーション/変形物体操作2026/4/1

  家庭内の変形物体（衣類や食品など）を高忠実度で操作できるシミュレーション環境を提案し、低コストロボットでの評価を可能にした。

• 見ることからシミュレーションへ：デジタルいとこによる高忠実度生成シミュレーションで汎用ロボット学習と評価を実現
  sim2real2026/4/1

  実世界のパノラマ画像から高忠実度のシミュレーションシーンを生成し、さらに多様な「デジタルいとこ」シーンを合成することで、ロボットの汎用学習と評価を効率化する生成フレームワークを提案した。