Shaoxuan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoMAN-Flow: ロボット操作におけるオフライン強化学習のための自己回帰正規化フローの制御
  オフライン強化学習2026/8/20

  自己回帰正規化フローを用いたオフライン強化学習フレームワークを提案し、サンプリング不要の尤度目的と一段階蒸留により推論遅延を削減しつつ、ロボット操作の性能を維持する。