Shaowen He

Swancor Advanced Materials Co., Ltd.

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PrimeSim: 大規模クロスエンボディメント実演から構築する汎用ワールドモデルシミュレータ
  ワールドモデル2026/11/3

  22種類のロボット実演3万時間超で学習し、行動追従・多視点一貫性・長期的整合性を備えた行動条件付きワールドモデルシミュレータを構築した論文。

• 1500時間のデモからオン方針修正までの両腕家庭操作のスケーリング
  両腕操作/VLA/データセット2026/9/3

  家庭内両腕操作タスクの1500時間のデモデータセットを公開し、VLAモデルXR-2を訓練。データ量とDAgger修正データの増加に伴い成功率が向上するスケーリング傾向を実証した。