Shaowei Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動画生成マルチカメラ同期ヒューマンインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MoRight: モーション制御を正しく行う動画生成2026/4/1
ユーザー指定の動作で物体の動きを制御しつつ、カメラ視点も自由に変えられる動画生成フレームワークを提案。能動的動作と受動的反応を分離して因果関係を学習し、順方向・逆方向の推論を可能にした。
- VisualSync: クロスビュー物体運動によるマルチカメラ同期マルチカメラ同期2025/12/1
複数の未同期・未校正カメラ映像から、共通して見える動物体のエピポーラ制約を利用してミリ秒精度で時間同期を取る最適化フレームワークを提案。
- Ponimator: 近接インタラクティブポーズを起点とした多様な人間同士インタラクションアニメーションヒューマンインタラクション2025/10/1
密着した2人のインタラクティブポーズを手がかりに、拡散モデルで動きや反応、テキストからのインタラクション動作を生成するフレームワークを提案。
- ContactGen: Generative Contact Modeling for Grasp Generation2023/10/1
- DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos2021/8/1