Shaoru Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層演算子学習によるドメイン適応型安全フィルタ
  安全制御2024/10/1

  環境パラメータから制御バリア関数への写像を自己教師あり深層演算子学習で獲得し、未知環境でも再学習なしに安全制御を可能にする手法を提案。

• Lagrangian Properties and Control of Soft Robots Modeled with Discrete Cosserat Rods
  2023/12/1
• PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States
  2023/11/1