Lekan Molu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバスト拡散ポリシーのためのコルモゴロフ回帰
  拡散ポリシー2026/6/16

  拡散ポリシーの時間的ドリフトを、後向きコルモゴロフ方程式を用いてカメロン＝マーチン空間上の決定論的境界値問題に置き換えることで改善し、軌道の規則性向上と決定的な故障検出を実現した。

• Lagrangian Properties and Control of Soft Robots Modeled with Discrete Cosserat Rods
  2023/12/1
• Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots
  2023/12/1
• PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States
  2023/11/1
• Guaranteed Discovery of Control-Endogenous Latent States with Multi-Step Inverse Models
  2022/7/1