Lekan Molu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots
  2023/12/1
• Lagrangian Properties and Control of Soft Robots Modeled with Discrete Cosserat Rods
  2023/12/1
• PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States
  2023/11/1
• Guaranteed Discovery of Control-Endogenous Latent States with Multi-Step Inverse Models
  2022/7/1