Zhiqin Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotWorld：多様なタスクと身体性にわたるロボット利用のためのマルチモーダルエージェントベンチマーク
  ベンチマーク2026/10/7

  汎用エージェントがロボットインターフェースを通じて物理タスクを実行できるかを評価する84タスクのシミュレーションベンチマークを提案し、能力の転移と失敗要因を分析した。

• 潜在世界モデルにおける予測可能性の制御理論
  世界モデル2026/7/11

  潜在世界モデルの予測誤差と制御性能の関係を理論的に分析し、データ平均誤差では制御性能を保証できないことを示し、計画コストの乖離に基づく新たな目的関数を提案した。

• Zero2Skill: 自律データ収集・訓練・展開によるロボットスキルのブートストラップ
  マニピュレーション2026/7/1

  人間の介入を減らしつつロボット操作スキルを自律的に学習するシステムを提案。修正を記憶して再利用することで、人間の作業時間を大幅に削減し、成功率を向上させた。

• MimicDreamer: 人間とロボットのデモンストレーションを統合しスケーラブルなVLA学習を実現
  VLA2025/9/1

  人間の操作動画をロボット視点・動作に変換する映像拡散モデルと視点安定化・動作整合技術を組み合わせ、実機ロボットでの少数ショット実行を可能にするVLA学習フレームワークを提案。

• EmbodieDreamer: 身体性ワールドモデリングによるReal2Sim2Real転送の促進
  sim2real2025/7/1

  物理パラメータ最適化と動画拡散モデルでシミュレーションと実世界のギャップを埋め、ロボット政策学習を高精度化するフレームワークを提案。