Shaokai Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AerialDojo-200K：オープンワールド航空物体目標探索のための大規模ベンチマークスイート
  航空探索2026/9/28

  航空エージェントが大規模3D環境を自律探索し、意味記述や参照画像で指定された物体に到達するタスクのための、既存比3倍のシーンと18.7倍のタスクを含む大規模ベンチマークを構築した。