Ren Wang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
航空探索VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AerialDojo-200K：オープンワールド航空物体目標探索のための大規模ベンチマークスイート航空探索2026/9/28
航空エージェントが大規模3D環境を自律探索し、意味記述や参照画像で指定された物体に到達するタスクのための、既存比3倍のシーンと18.7倍のタスクを含む大規模ベンチマークを構築した。
- EvolvingAgent: 長期タスクのためのカリキュラム自己進化エージェントと継続的世界モデルVLA2025/2/1
人間の介入なしに自己計画・自己制御・自己反省を通じて長期タスクを遂行するエージェントを提案し、LLMとマルチモーダル経験を活用した計画、世界モデルに基づく行動制御、カリキュラム学習による反省機構を統合した。